Crear Tabs Jquery en Run-time

[Maxtp]

Hola ApipeMc Gracias por el interes
Te explico.
Tengo uno menu lateral con varias opciones mas o menos asi

Código HTML:

<ul class="submenu">
<li><a href="#" title="content" id="open-computadoras">Computadoras</a></li>
<li><a href="#" title="">Monitores</a></li>
<li><a href="#" title="">Impresoras</a></li>
</ul>
 

Menu Lateral Contenido Tabs
Menu Principal
-Monitores - Link monitores.php
-Impresoras
Etc. Al dar clic en una opcion del menu quiero que me cree un tab y dentro tab estara lo que tengo en monitores.php
con este codigo ya logre que al dar click al menu me cree un tab me muestre el contenido

Código Javascript:

jQuery(document).ready(function () {
            var $tabs = jQuery("#tabs").tabs({
                tabTemplate: "<li><a href='#{href}'>#{label}</a><span class='ui-icon ui-icon-close'>Cerrar</span></li>",
                ajaxOptions: {
                    error: function(xhr, status, index, anchor) {
                        jQuery(anchor.hash).html("Error al cargar la pagina. Intentar de nuevo");
                    }
                }
            }).bind("tabsselect",function(event,ui){
                selectedTab = ui.index;
                selectedTabPanelId = ui.panel.id;
            });
            $( "#open-computadoras" ).live( "click", function() {
                $tabs.tabs('add', "main_monitor.php", "Monitores");
                $tabs.tabs('select', $tabs.tabs('length')-1);*/
                $tabs.tabs('load', $tabs.tabs('length')-1);
            });
        $( "#tabs span.ui-icon-close" ).live( "click", function() {
            var index = $( "li", $tabs ).index( $( this ).parent() );
            $tabs.tabs( "remove", index );
        });
        });
 

ahora lo que quiero es cerrar todos los tabs cuando cambie de categoria. es decir que cuando este navegando por el menu inventario los tabs se agregen. pero cuando cambia a consumibles se cierren todos los tab y crear uno nuevo con el contenido del link q seleccione.

ejemplo

Menu
Inventario

-Impresoras
-Computadoras

Consumibles
- Despacho

Un poco complicado