Consulta DomDocument.

[abimaelrc]

Bueno un demo, mientras contestas

Código PHP:

<?php
$xml = <<<XML
<foo>
    <bar>
        <candy>candy</candy>
        <fruits>fruits</fruits>
        <vegetable>vegetable</vegetable>
    </bar>
    <baz>
        <candy>candy</candy>
        <fruits>fruits</fruits>
    </baz>
</foo>
XML;
$dom = new DOMDocument();
$dom->preserveWhiteSpace = false; 
$dom->formatOutput = true; 
$dom->loadXML($xml);
$baz = $dom->getElementsByTagName('baz')->item(0);
 
$vegetable = $dom->createElement('vegetable','vegetable');
$baz->appendChild($vegetable);
 
echo $dom->saveXML();
 
/**
 * Output:
 *<?xml version="1.0"?> 
 * <foo> 
 *   <bar> 
 *     <candy>candy</candy> 
 *     <fruits>fruits</fruits> 
 *     <vegetable>vegetable</vegetable> 
 *   </bar> 
 *   <baz> 
 *     <candy>candy</candy> 
 *     <fruits>fruits</fruits> 
 *     <vegetable>vegetable</vegetable> 
 *   </baz> 
 * </foo> 
 */