Hola cesarpunk:
Si se puede obtener la información como quieres con la función GROUP_CONCAT.
Dale un vistazo a la documentación:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/...n_group-concat
O checa en el foro algunas de las implementaciones:
http://www.forosdelweb.com/f86/selec...os-uno-890217/
No creo que tengas muchos problemas en lograr la implementación, pero si es así lo comentas en el foro para ayudarte.
Saludos
Leo.