No, me da el siguiente error
Parse error: syntax error, unexpected T_STRING in /home/webhamst/public_html/miqueas/subir/upload.php on line 38
la linea es:
Código PHP:
$error="Se ha producido el siguiente error al subir el archivo:<br> $error"; // Muestra los errores
Cita:
Iniciado por iviamontes 
ya eso me suena a js + ajax..
aunque aun no se la logica de tu formulario.
si redirecciona a otra pagina o no, de ser así, puedes pasar por get el mensaje y ya en la pagina destino haces algo así
<div class="mi clase"><?php echo $_GET['mensaje']; ?></div>
No, el formulario es solo una caja de carga, una vez elegido el archivo tiene en "action" una llamada a "upload.php" que donde esta el código que puse antes, y este código una vez hace la carga, o muestra el error no hace nada mas, queda a la espera de que el usuario le diga que hacer, mediante un boton que vuelve al formulario de carga.