No se entiende muy bien lo que necesitas pero parece una consulta en dos tablas. En cualquier caso empiza por hacer una sola select, a partir de ahi generas en xml. Por ejemplo:
Código SQL:
Ver originalSELECT
U.*
FROM usuarios U
LEFT JOIN plataforma P
ON (U.IDUsuario = P.userID)
WHERE U.Suspender = '0'
AND U.Baneado = '0'
AND U.Baja = '0'
AND P.IDPlataforma
ORDER BY U.IDUsuario ASC