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Iniciado por josemi 
Hola,
En $_FILES['fichero']['tmp_name'] tienes la ruta completa (con el nombre) del fichero temporal donde esta el fichero en el servidor. Luego lo puedes mover con move_upload_file() al directorio que quieras con el nombre que quieras.
Si lo que quieres saber es como saber la ruta en el equipo del cliente, me temo que es imposible desde PHP. Es mas, si se podria saber desde PHP, yo lo tomaria como un fallo de seguridad del navegador y del servidor, ya que el navegador estaria enviando informacion confidencial (estructura de directorios de su disco duro).
Saludos.
Es correcto lo que dice josemi solo que es move_uploaded_file()
no move_upload_file() termina con "ed" upload