El problema deben ser los view helpers, tienes que agregar el path en el application.ini y el nombre de la clase deberia tener el prefijo del modulo, osea esto:
Zend_View_Helper_MenuLateral deberia ser esto:
Default_View_Helper_MenuLateral y ademas en el application.ini:
Código INI:
Ver originalresources.view.helperPath.Default_View_Helper = APPLICATION_PATH "/modules/default/views/helpers"
Saludos.