Eliminar primer y ultimo caracter a una cadena en PHP

[oscarbt]

Buenas a todos, me gustaria saber como puedo eliminar el primer y el ultimo caracter a una cadena:
Por ejemplo tengo:

''870001','902208''

Nececesito eliminarle la primera y la ultima comilla simple

Agradezco me puedan indicar como hacerlo con PHP

Gracias