Problema al instalar apps en el móvil

[tasel]

Muy buenas.

Mi problema es que no puedo probar en mi Nexus One las apps que desarrollo.
Las desarrollo con Eclipse y genero los archivos .apk sin firmar y los paso a mi tarjeta SD. Después, tal y como hago normalmente, con File Expert busco el archivo y lo intento instalar.

Pero la instalación no se completa. En vez de eso, me sale un cartel diciendo "La aplicación no está instalada" junto a un tick verde, sin más opciones que "Listo" que me lleva atrás.

Lo he probado hasta con el Hola Mundo que sale por defecto al crear un nuevo proyecto. ¿Alguna idea? Seguramente sea un detallito en algún lado.

Por cierto, si que tengo activada la opción para instalar apps de orígenes desconocidos.