Gracias por responden a mi duda.
Aun no logro resolver el problema, a pesar de que hice lo que me dijiste. Puse los intentos dentro del mismo ciclo, pero sigue sin funcionar y no los limita.
Esta fue la modificacion que hice:
Cita: while( intentos < 5) {
char c;
Practica practica = new Practica();
practica.inicializarPalabra();
do {
intentos++;
c = practica.introducirLetra();
practica.coincide(c);
practica.intercambiarLetra(c);
practica.mostrarJuego();
}
while (practica.fin() == 1);
out.println("Felicidades");
numeroPalabra = (int) Math.round(Math.random());
}