Bueno, me autorespondo por si alguien tiene el mismo problema...
Lo solucione con el uso de cookies.
Cuando selecciono la agenda me guardo en una cookie el id:
Código:
setcookie("id_agenda", $id_agenda, time() + (60 * 60 * 24 * 90));
y ya luego lo tengo en donde sea:
Código:
$id_agenda = $_COOKIE["id_agenda"];
Saludos