valor del campo segun ID de otra tabla

[luis_fretes]

BD = inmuebles
tengo 2 tablas

---> ciudad <--------------------------------
$id_ciudad | $nombre_ciudad
......1...........|......ciudad1
......2...........|......ciudad2
......3...........|......ciudad3


---> casa <----------------------------------
$id_casa |$id_ciudad | $nombre_casa
......1.......|........1............|......casa1
......2.......|........1............|......casa2
......3.......|........2............|......casa3
......4.......|........3............|......casa4


Por Favor si me ayudan a mostrar una lista asi :

->Ciudad <-|-> Casa<-
ciudad1.......|....casa1
ciudad1.......|....casa2
ciudad2.......|....casa3
ciudad3.......|....casa4

Tengo casi nada :(
$inmuebles = mysql_pconnect($hostname, $username, $password)
mysql_select_db($database, $inmuebles);

Gracias Por sus ayudas !!