Ahhh eso es fácil...
Lo haces asi:
<a href="comp1.php?cod=<?php echo $codigo[1] ?>&mod=<?php echo $modelo[1] ?>&pre=<?php echo $precio[1] ?>&cuo=<?php echo $cuo[1] ?>" target="_self">
Saludos !
PD: Tomando en cuenta los arrays que me pasaste en privado.