como crear e insertar datos de un array en mysql con php?

[turfeano]

No me parece que este bien tener dos campos como "Nombre" y "Telefono" y llamar a los 2 campo. Pero buen si asi lo queres es como lo venis haciendo:
nombre de inputs = campo[]
y luego al procesarlos

Código PHP:

foreach ($_POST['campo'] as $val){
 $data[] = sqlValue($val,'text');
}
$imp  =  implode(",",$data);
 

Luego
INSERT INTO tabla VALUES ($imp)

Por cierto, el orden los campos en el formulario debe ser el mismo que como esta la tabla en la bd ...