Modelos que devuelven objetos

[rcastellanossuarez]

Disculpa por la demora
Para usar un modelo o sea una clase que hereda de la clase model nativa de codeigniter solo debes poner en el controlador
$this->load->model('tu_clase_modelo'); y luego accedes a sus funciones con:
$this->tu_clase_modelo->nombre_funcion(parametros), si estás usando una ORM como doctrine o algo por el estilo y por eso quieres instanciar objetos de la manera clasica , no se pues todavía no he usado una ORM con este framework,
saludos