Formulario con pasos (Dinamico)

[Firez]

Buenas

Necesito crear un formulario donde la cantidad de ciertos campos campos sea dinamica, es decir, que dependa de un valor anterior.

Estaba pensando hacerlo de la siguiente manera (El formulario es para un censo):

Paso 1 (censo.php)

"Seleccione numero de hijos" [1-10]
"Cuantas mascotas posee" [1-10]

Un select con el numero de hijos y cantidad de mascotas, digamos que seleccionas 5 hijos y 1 mascota. Luego con metodo get necesito que muestre 5 campos para los hijos y 1 para la mascota, o sea cual sea el valor que la persona seleccione.

Paso 2 (censo.php?hijos=5&mascotas=1)

Inserte Los nombres y edad de Sus hijos:
[textarea(nombre)1] [textarea(edad)1]
[textarea(nombre)2] [textarea(edad)2]
[textarea(nombre)3] [textarea(edad)3]
[textarea(nombre)4] [textarea(edad)4]
[textarea(nombre)5] [textarea(edad)5]

Selccione el tipo de mascota que posee:
[textarea(tipodemascota)1]
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En todo caso, supongo que con una estructura de "ifs" lo pudiera hacer, pero seria demasiado codigo..

Entonces mi pregunta es, Existe alguna manera de hacer esto mismo de una mas sencillo tal vez en javascript/ajax se pueda hacer, inclusive sin necesidad de hacer un get? Que alternativas tengo.

Gracias por adelantado