Yo entendi, algo...
Si lo que quieres es que el footer quede ni bien termina el contenedor (pegado a el) debes de simplemente colocarlo debajo del contenedor (el contenedor debe de tener position relative o nada).
Algo asi:
<div class="contenedor" style="display: block; width: 930px; margin: auto; height:..."></div>
<div class="footer" style="display: block; width: 100%; background-image: url(.......); height:..."></div>
con eso simplemente el contenedor aparece arriba y el footer le sigue (sin importar el alto que el contenedor tenga.)
Creo que algo de eso necesitabas, suerte!.