Problemas con Foreign Key

[toni_]

Creo que me daba error porque le faltaba la R a la instrucción CONSTRAINT. He probado y me dice que
Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (`basededatos/usuario`, CONSTRAINT `FK_usuario` FOREIGN KEY (`ID`) REFERENCES `roles` (`clave`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE)


EDITO: Ya conseguí que funcione