En las propiedades del proyecto de instalacion hay un boton que dice "Prerequisitos" alli te sale una ventana similar a esta:
Ahi marcas CrystalReports y en las ultimas opciones Windows Installer 3.1.
Y recomendado (de ser posible) que marques la opción
"Descargar los requisitos previos desde la misma ubicación que mi aplicación"
Eso hará que los instaladores de los prerequisitos si es posible este de una vez con el instalador de la aplicación, si la seleccionar eso no compila bien el proyecto o te marca algún error porque no encuentra el pre requisito que desear agregar entonces dejas la primera opción y el mostrara para bajarlos, no recuerdo si los baja automaticamete.
Saludos