Hola, tienes que poner un condicional y añadir el valor de checked, como dice leo_nqn, en caso de que así sea. Por ejemplo, si a los que han chequeado les has dado el valor de 1, sería así:
Código PHP:
<?php
$valor=$fila_campos['valor'];
//Sustituye 'valor' por el nombre que le hayas puesto en la BD
<input name="checkbox1" type="checkbox" value="<?php echo $fila_campos['formato_solicitud']?>" <?php if ($valor=='1'){echo " checked='checked' ";}?> > 1.Formato</span>