Alternar el color de las filas de una tabla

[roboty]

tengo una capa div como esta:

Código HTML:

<div>
<table style="background-color: rgb(133, 133, 133);">
<tr>
   <td>documentos</td>nombres<td></td>
</tr>
</table>
</div>
 

en esta capa muestro en pantalla todos los registros de mi base de datos el color de fonfo siempre es el mismo y lo que quiero es que sea uno del color este y otro sin en blanco osea estilo cebra.

he estado buscando por google pero no consigo realizarlo correctamente como tendria que hacerlo?podria hacerlo sin hoja de estilos directamente en el atributo table?

alguna ayuda porfavor