El problema que tienes no es que no esté definida sino que es una propiedad "privada". Para poder acceder a esta propiedad, en tu "ElementoMenu" deberías definir una variable "publica" del siguiente modo:
public var campoTexto:TextField;
y utiliza esta directamente para crear el textfield:
campoTexto=new TextField();
campoTexto.text="Campo de texto";
campoTexto.x = 300;
addChild(campoTexto);
Saludos.
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