pues yo en ese caso no me complico mucho y hago 2 consultas fijate
Código PHP:
$sql = mysql_query("select * from Profesores") or die (mysql_error());
while ($array=mysql_fetch_array($sql)) {
echo $array['nombre'];
$sql1 = mysql_query("select * from Jornada where id = '".$array['id']."'") or die (mysql_error());
while($array2=mysql_fetch_array($sql1)) {
echo $array1['dia'];
}
}
ya con eso no hay complicaciones