hola azaz
haz algo asi
Código PHP:
$arreglo = array();
while ($row = mysql_fetch_array($registros)){
$nombres= $row['$nombres_empresa'];
$arreglo[] = $nombres;
}
//y ya lo puedes usar afuera y si como dice stramin lo puedes separar con implode
$separa = implode(",",$arreglo);
echo $separa;