guardar el array de un campo en una variable

[azaz]

perdona quizas no me explique bien yo quiero almacenar todos los datos de un campo de mi db en una variable para luego trabajar con esa variable?
o mejor dicho pasar esa variable a un array de javascript

por ejemplo

Código PHP:

while ($row = mysql_fetch_array($registros)){
$nombres= $row['$nombres_empresa'];
}
echo $nombres;
 

la variable $nombres si la saco del bucle while me mostrara en pantalla solo un dato creo que el ultimo esto es lo que no quiero ya que yo esta variable la quiero volcar a un array de javascript