Hola Pablo
Es cuestion de solo modificar tu consulta sql men.
Tenes que agregar la otra tabla a tu consulta. Mas o menos asi quedaria tu query:
$result = mysql_query("SELECT precio.idproducto, precio.precio, producto.* FROM productos, precio WHERE descripcion LIKE '%$buscar%' AND precio.idproducto = producto.idproducto ORDER BY nombre", $link);
Asi obtendrias el precio luego solo haces el filtro
echo "<tr><td><img src='".$row["precio"]."' border='1' alt='1'cellpadding='1' cellspacing='1'></td> \n";
Saludos. Cualquier problema a la orden :)