Unir mensajes de diferentes renglones

[dalyla]

Hola tengo una consulta actualemente en la que ocupo dos querys y un ciclo para que aparesca como quiero. Pero quiero ver si lo puedo hacer con una sola.

Por ejemplo ahora tengo algo asi:

Código SQL:

SELECT id, cliente, fecha, hora FROM atencion;
 

despues corro un ciclo

Código PHP:

select detalle from detalle_atencion where id=$row['id'];
 
while ...
 if(...)
    $memo = $memo . $row2['detalle'];
end while;
 

La sintaxys de arriba es lo de menos, creo muestra la idea. Entonces imprimo algo asi:

fecha hora atencion
15-ene 10:35 Se llamo al tel 89 (registro 1)
------------------ Contesto el telefono (registro 2)
18-ene 12:36 Se hizo una visita (registro 203)
------------------ se dejo aviso en puerta( registro 205)

(cada fecha y hora es un renglon en mi tabla )

Basicamente asi, pero quiero evitarme el ciclo para concatenar los N registros que tenga por fecha o atencion.

Se me ocurrio algo asi

Código MySQL:

select id, fecha, hora, 
@d := if(@a <> id, @d:= detalle, concat(@d, char(13), detalle)) as det
 
from (
 
select a.id, a.fecha, a.hora, 
ad.detalle, @d:='', @a:=aid
From atencion a left join atencion_detalle ad on ad.id=a.id 
WHERE cliente = 6
order by id desc
) as t
group by id
 

Pero el corte no lo hace correctamente, no se como decirle que ya cambio de id y comience de nuevo el memo.

Creo que esta un poco complicado, pero espero alguien me entienda