Completar filas de una tabla

[potoka]

Hola a todos! Les cuento que tengo una tabla con su identificador único "id", que se va llenando por una persona, mediante una simple especie de panel de control.
Mi pregunta es la siguiente y no se cómo buscar en internet para solucionarlo: los id's vienen siendo consecutivos, el tema es que una vez hice una serie de pruebas las cuales usé varios id's y luego los he borrado. Pero los "insert" siguientes se fueron haciendo a partir del último id utilizado. En conclusión: tengo ocupadas las filas de 1 al 100 luego sigue con la 350 a la 560 y, a continuacion, el siguiente id es 800... (a modo de ejemplo). A mi me gustaría poder hacer algo como para que las próximas cargas mediante ese panel de control, vaya completando para luego hacer que los id's queden todos consecutivos, me explico?

Bueno, ojala me puedan dar una mano! Saludos y gracias desde ya!