Hola alexander01015:
El problema creo que está en el where, ya que el campo Id_Tipo_Proyecto existe tanto en la tabla M_Tipo_Proyecto como en tu tabla T_Proyecto: lo único que faltaría es poner es la referencia a la tabla que pertenece (dado que es la misma que utilizas en el join no importa cual de las dos pongas)
Código:
WHERE M_Tipo_Proyecto.Id_Tipo_Proyecto=20
o
WHERE T_Proyecto.Id_Tipo_Proyecto=20
Saludos
Leo.