Importación de xls a access de forma automática

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Para entrar al modo de programacion en excel presionas ALT+F11


Debes incorporar la DLL como referencia, menu: Herramientas - Referencias:
Microsoft Activex Data Access Objects 2.5 Library

Crear los objetos de conexion
Dim cnn As ADODB.Connection
Set cnn = New ADODB.Connection
cnn.Provider = "Microsoft.Jet.OLEDB.4.0"

cnn.Open "c:\carpeta\TUDATABASE.mdb"

Ejecutamos inserts o deletes o updates (a traves del connection)
strSql = "DELETE FROM TABLAS WHERE folio=" & FOLIOcmp
cnn.Execute strSql

Por lo demas, debes familiarizarte con las opciones de como accesar datos de los rows, cells, para leer el excel (en el entendido que se hara atraves del archivo excel abierto, no a traves del .xls leido como "fuente de datos" que esa es otra opcion.