Verificar que opcion fue seleccionada en formulario

[kryzpo23]

Bueno amigos, aqui estoy de nuevo pidiendo vuestra ayuda. El problema es sencillo. Tengo un formulario en un archivo formulario.php y en ellos tengo 2 radio.

Código HTML:

<form id="form1" name="form1" method="post" action="guardarFormulario.php">
  <label>
    <input type="radio" name="radio" id="opcion1" value="opcion1" />
  </label>
  <label>
    <input type="radio" name="radio" id="opcion2" value="opcion2" />
  </label>
<label>
      <input type="submit" name="enviar" id="enviar" value="Enviar" />
</label>
</form>
 

Luego el formulario lo envió a un archivo llamado guardarFormulario.php mi pregunta es : ¿como verifico en el archivo guardarFormulario.php cual fue el radio seleccionado?, tengo claro que si fuera un campo e texto seria algo asi

Código PHP:

<?php
$texto=$_POST['texto'];
..
..
..
?>
 

pero para no he podido encontrar como es para el caso de los radio. De antemano a quien pueda ayudarme muchas gracias!!!!