Prueba esto, es lo que yo utilizo:
Código HTML:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="Content-Type" />
<title>Foco en input</title>
<script type="text/javascript">
function focalizar(){
document.getElementById("foco").focus();
}
</script>
</head>
<body onload="focalizar();">
<p>De esta forma el foco queda dentro del input al cargar la página</p>
<form>
<input id="foco" type="text" name="foco" size="30" />
</form>
</body>
</html>