Claro, ahi ya acomode las rutas y ademas modifique el .htaccess para que no vuelva a pasar.
Dejo por si a alguien le sirve:
Código htaccess:
Ver originalSetEnv APPLICATION_ENV development
RewriteEngine On
#Añadido para identificar extensiones
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} \.(gif|jpe?g|png|js|css|swf|php|ico|txt|pdf|xml)$ [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -s [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -l [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -d
RewriteRule ^.*$ - [NC,L]
RewriteRule ^.*$ index.php [NC,L]
Tema solucionado, gracias masterpuppet