buenas,
lo primero es cargar el documento con javascript. puedes hacerlo con XHR (aka AJAX) u otra forma que no recuerdo bien si era loadXML o mediante el metodo create de implementation. de todos modos, esta ultima forma no son compatible entre navegadores, lo mejor seria usar XHR. una vez lo cargues, invocas el metodo getElementsByTagName pasandole como argumento el nombre del elemento que deseas capturar. esta funcion te devuelve una coleccion de todos los elementos con dicho nombre el cual lo manejas como si fuera un array. en tu caso, es el unico elemento que existe, entonces la posicion cero es la que hace referencia al elemento. finalmente, lees la propiedad textContent a traves de esa referencia para obtener el contenido.
