Este es el codigo que tengo del formulario.
<FORM method="get" action="mensage.php">
<TABLE BORDER=0>
<TR>
<TD>Descripcio Incidencia</TD>
<TD>
<TEXTAREA rows="3" name="descripcion">
Mensage</TEXTAREA>
</TD>
</TR>
<TR>
<td><input type="submit" name="Submit" value="Enviar"></td>
<td> </td>
</TR>
</TABLE>
</FORM>
Yo creo que lo que me falla es a la hora de hacer el insert con el get. Porque como he dicho si en vez de poner get pongo la id manualmente, lo hace bien.
Tambien he realizado un echo del get y me sale el numero bien.