No puedo hacer un insert con una variable con entero.

[Nexus10]

Yo creo que lo que debes hacer es un echo de la sentencia sql, para saber como te queda realmente. Luego la copias y la pegas en el phpmyadmin y miras a ver que pasa.
Hazlo de las dos maneras. Poniendo el id manualmente y poniéndolo a través del get. Pones los dos echos y comparas si son iguales o hay algún cambio. En teoría te tendrían que salir igual, pero si dices que luego en la base de datos hace cosas distintas es porque las sentencias no son iguales. Al hacer el echo sabrás cual es la diferencia y cual puede ser el problema.