inconveniente con submit()

[Naahuel]

1. Es $(document).ready() no $.(document).ready() (tenés el mismo error en las líneas 9 y 13).
2. Debés hacer que tu función devuelva false si hay un error para que el envío del formulario se cancele (agregá "return false" luego de mostrar el mensaje "Debe rellenar los campos" o el formulario se enviará de todas formas.)