consulta relacionada

[eduardo160]

hola quisiera porfavor que me dieran la estructura de una consulta relacionada...de mysql...claro para usarla con el php...ya que se hacer consultas normales osea a una sola tabla pero no a varias entiendo que se deben de tener las tablas relacionadas con un campo igual en este caso el id que es el primary key ya estan relacionadas y todo entonces como haria para sacar datos de las dos tablas con una sola consulta sql..? gracias