sencillo, al inciar tu otro formulario haces la consulta
Código PHP:
<?php
$traerDatos = "SELECT datos FROM tabla WHERE tu condicion";
$result = mysql_query($traerDatos) or die(mysql_error));
$row = mysql_fetch_array($result);
?>
y en los textarea...
Código HTML:
<textarea .......><?php echo $row['eldato']; ?></textarea>
Y con eso deberían salir los datos en los textarea