Acá un ejemplo de un pie siempre abajo usando jquery:
http://jsfiddle.net/cristian_cena/4awwx/
Acá lo explican:
http://www.drupalcoder.com/blog/cros...t-using-jquery
Sinceramente, hoy todo los browsers soportan javascript, el usuario que restrinja js en su browser probablemente vea todos los sitios con una presentación muy básica. Y este caso no es la excepción. Tu decides si hacerlo solo con css ensuciando el html o si hacerlo con js manteniendo limpio el marcado pero funcionando solo para los que tengan js activado.
Saludos.
PD: yo no me preocuparía por ie6. pero si lo quieres tener en cuenta puedes usar esta alternativa "solo para ie" usando la clase browser.php
http://chrisschuld.com/projects/brow...wser-from-php/ o jquery browser plugin
http://jquery.thewikies.com/browser/