Bueno. Mejore el codigo:
---------------------------------------
<?php
// Configura los datos de tu cuenta
$cedulat=$_POST["cedulat"];
$nombrest=$_POST["nombrest"];
$correot=$_POST["correot"];
$solicitudt=$_POST["solicitudt"];
// Conexion a la base de datos
mysql_connect("localhost", "root" ) or die(mysql_error());
mysql_select_db("contacto") or die(mysql_error());
$verificardatos = mysql_query("SELECT cedula FROM contactodatos WHERE cedula='$cedulat'");
$cedulaexist= mysql_num_rows($verificardatos);
if($cedulaexist>0){
$numregistro = mysql_query("SELECT idregistro FROM contactodatos WHERE cedula='$cedulat'");
$query_tabla2 = "INSERT INTO contactosolicitud(idregistro,solicitud)
VALUES('$numregistro'], '$solicitudt')";
$insert_tabla2 = mysql_query($query_tabla2) or die(mysql_error());
echo "$nombrest <br>";
echo "<p>TUS COMENTARIOS HAN SIDO ENVIADOS SATISFACTORIAMENTE Y ESTAREMOS EN CONTACTO CONTIGO LO MAS PRONTO POSIBLE PARA RESPONDER TUS INCERTIDUMBRES</p>";
echo "<p>¡GRACIAS!</p><br>";
}
----------------------------
Pero ahora me da este error:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '], 'Hola')' at line 2
Ese hola fue lo que escribi en la interfaz donde esta el formulario