Ingresar datos desde php a tablas relacionadas en base de datos normalizada MySql

[jmc11jj]

CREATE TABLE `contactodatos` (
`idregistro` INT(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`cedula` INT(50) NOT NULL,
`nombres` TEXT(100) NOT NULL,
`correo` VARCHAR(100) NOT NULL,
PRIMARY KEY (`idregistro`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=1;

CREATE TABLE `contactosolicitud` (
`idsolicitud` INT(10) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`idregistro` INT(50) NOT NULL,
`comentariosolicitud` VARCHAR(300) NOT NULL,
PRIMARY KEY (`idsolicitud`)
FOREIGN KEY (`idregistro`)
REFERENCES contactodatos (`idregistro`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 AUTO_INCREMENT=1;