Arrays + comas

[Zendar]

Buenos dias, necesito lo siguiente. Tengo un array y lo recorro de esta forma:

Código PHP:

foreach($productividad as $valor){
 
$valor= $valor.",";
 
}
 

Lo que da como resultado:

40,80,20,50,

Lo que quiero hacer es sacarle la ultima coma al string y que me quede:

40,80,20,50

Probe haciendolo de esta forma:

Código PHP:

$productividad=substr($valor,0,strlen($valor)-1);
 

Pro eso me quita todo las comas es decir me devuelve:

40802050

Alguna ayuda?

Gracias!