Eso es porque no encuentra la clase Driver.
Seguramente tengas que incluir en el classpath la clase para que te funcione.
Código CMD:
Ver originaljava -cp directorio_donde_esta_la_clase RxIn
También puedes incluir el directorio en el classpath, te paso dos links que te lo explican:
http://chuwiki.chuidiang.org/index.p...e=El_classpath http://www.chuidiang.com/java/classpath/classpath.php