Puedes mejorar tu tabla así:
1.- Crea un campo fecha tipo datetime
2.- Ejecuta esta consulta (modificada para tu tabla)
Código PHP:
UPDATE tabla SET nombre_campo_fecha = date_format(concat_ws("-",campo_anio,campo_mes,campo_dia), '%Y-%c-%d')
Lo único que la hora, minutos y segundos se quedarán todos a 0.
OJO! Antes de probar esto haz una copia de seguridad.