lo interesante seria saber en este codigo que forma tiene la variable de $data me late que es una sola cadena y la logica que utilizas en el for pues como que no te formaria bien la cadena
Código PHP:
Ver originalecho $data[0]."<br>";# ver que forma de dato tiene
$cadena ="insert into aplicaciones_copy (Referencia, Talla, Base, Escote, Sisa, Altura, Tirante) values(";
for ($c=0; $c < $num; $c++) {
if ($c==($num-1)){
$cadena = "'".$cadena."'".$data[$c] . "'";
} else{
$cadena = "'".$cadena."'".$data[$c] . "',";
}}
$cadena = $cadena.");";