¿Está la referencia Form2 asignada? Como supongo que no, por el error que te da, tendrías que realizar la asignación:
Código vb:
Ver originalPrivate Sub MPRToolStripMenuItem_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles MPRToolStripMenuItem.Click
Dim Form2 As New Form()
Form2.MdiParent = Me
Form2.Show()
End Sub)