Hola:
Si los contenidos que pretendes cargar son de índole variada, te recomiendo que uses enlaces normales... y si debes cargar contenidos similares uses includes...
Con Ajax puedes cargar contenidos, pero debes realizar trabajos extras para que valgan los scripts asociados, a la vez que tendrás problemas cuando decidas un buen posicionamiento en los buscadores (sitemaps, palabras clave...)
Siempre he dicho que es un vicio perjudicial... claro que cada uno hace lo que le da la gana...
Saludos