hola Gambinoh, para saber cómo usar y hacer el robots.txt visita
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yo suelo bloquear la indexacion hasta que no la tengo lista, y el sitemap no suelo enviarlo ni hacerlo hasta que está completa. De todas formas puedes abrir la parte completa y mandar el sitemap con esa parte, y luego ir completando, es algo de tiempo que "ganas". Lo importante es que no indexe paginas o sitios sin contenido, no ya por el buscador sino por los usuarios, pero vamos es mi opinion.