Si estan en la misma porque lo hice yo manualmente para ambas.
Mira esta imagen:
AHi muestro como claramente los dos sistemas estan conectados al mismo gateway, pero sin embargo al escanear con nmap simplemente muestra mi equipo y el router.
POr otro lado, los 2 poseen: ip 192.168.1.107 y 192.168.1.102 gateway 192.168.1.1 y mascara subred 255.255.255.0
Gracias